加工中心刀(dāo)库及换刀(dāo)机械手的常见问题和处理(lǐ)方法
CNC加工中心 刀(dāo)库及换刀(dāo)机械手结构较复杂，且在工作中又(yòu)频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床上有(yǒu)20%以上的故障都与之有(yǒu)关。如刀(dāo)库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀(dāo)柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障后都造成换刀(dāo)动作卡位，整机停止工作。因此刀(dāo)库及换刀(dāo)机械手的维护十分(fēn)重要。
1. CNC加工中心刀(dāo)库及换刀(dāo)机械手的维护要点
1)严禁把超重、超長(cháng)的刀(dāo)具装入刀(dāo)库，防止在机械手换刀(dāo)时掉刀(dāo)或刀(dāo)具与工件、夹具等发生碰撞。
2)顺序选刀(dāo)方式必须注意刀(dāo)具放置在刀(dāo)库中的顺序要正确，其他(tā)选刀(dāo)方式也要注意所换刀(dāo)具是否与所需刀(dāo)具一致，防止换错刀(dāo)具导致事故发生。
3)用(yòng)手动方式往刀(dāo)库上装刀(dāo)时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀(dāo)座上的锁紧装置是否可(kě)靠。
4)经常检查刀(dāo)库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀(dāo)点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能(néng)完成换刀(dāo)动作。
5)要注意保持刀(dāo)具刀(dāo)柄和刀(dāo)套的清洁。
6)开机时，应先使刀(dāo)库和机械手空运行，检查各部分(fēn)工作是否正常，特别是行程开关和電(diàn)磁阀能(néng)否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀(dāo)具在机械手上锁紧是否可(kě)靠，发现不正常时应及时处理(lǐ)。
2. CNC加工中心刀(dāo)库的故障
数控加工中心刀(dāo)库的主要故障有(yǒu)：刀(dāo)库不能(néng)转动或转动不到位;刀(dāo)套不能(néng)夹紧刀(dāo)具;刀(dāo)套上下不到位等。
(1)刀(dāo)库不能(néng)转动或转动不到位 刀(dāo)库不能(néng)转动的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)：①联接電(diàn)动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障，应检查变频器的输入、输出電(diàn)压是否正常;③plc无控制输出，可(kě)能(néng)是接口板中的继電(diàn)器失效;④机械连接过紧;⑤電(diàn)网電(diàn)压过低。
刀(dāo)库转不到位的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)：電(diàn)动机转动故障，传动机构误差。
(2)刀(dāo)套不能(néng)夹紧刀(dāo)具 原因可(kě)能(néng)是刀(dāo)套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足;或刀(dāo)具超重。
(3)刀(dāo)套上下不到位 原因可(kě)能(néng)是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
3.换刀(dāo)机械手故障
(1)刀(dāo)具夹不紧掉刀(dāo) 原因可(kě)能(néng)是卡紧爪弹簧压力过小(xiǎo);或弹簧后面的螺母松动;或刀(dāo)具超重;或机械手卡紧锁不起作用(yòng)等。
(2)刀(dāo)具夹紧后松不开 原因可(kě)能(néng)是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使大载荷不超过额定数值。
(3) 刀(dāo)具交换时掉刀(dāo) 换刀(dāo)时主轴箱没有(yǒu)回到换刀(dāo)点或换刀(dāo)点漂移，机械手抓刀(dāo)时没有(yǒu)到位，就开始拔刀(dāo)，都会导致换刀(dāo)时掉刀(dāo)。这时应重新(xīn)移动主轴箱，使其回到换刀(dāo)点位置，重新(xīn)设定换刀(dāo)点。
