东莞市精阳机械有(yǒu)限公司

 模具加工象限点问题处理(lǐ)流程

   在机械系统中，反向间隙及摩擦很(hěn)大，因而造成電(diàn)机反转时产生滞后，是圆弧切削时产生象限突起的重要原因。通过提高系统的速度增益和位置增益，结合反向间隙加速功能(néng)，可(kě)以有(yǒu)效地抑制象限突起，改善圆弧和球面加工质量。

1  常见象限点——循圆象限点

加工刀(dāo)具：铣刀(dāo)

加工材料：各种金属材料，如常见的铝、 钢、 铜等

出现位置：伺服轴换向位置，0°，90°，180°，270°

加工机型：立加、 車(chē)床、 龙门  等机型都可(kě)能(néng)出现

在机床进给轴的传动过程中，由于反向间隙、摩擦等因素，造成電(diàn)机在反向运转时产生滞后，電(diàn)机的反转滞后造成加工的延时，此时，在加工圆弧象限过渡处将会留下象限凸起的条纹。

问题分(fēn)析：造成象限点问题的主要原因归结起来主要

1. 伺服优化案例： 

   某用(yòng)户加工圆形工件时在四个象限点均出现凸起痕迹，激光显示反向间隙均為(wèi)1u， 1851设定合理(lǐ)，使用(yòng)servo guide测量发现如下图左侧所示，象限位置存在凸起，设定有(yǒu)以下几点：

象限点问题处理(lǐ)流程：

2调试案例

   2048為(wèi)300,2071為(wèi)9后，伺服优化显示象限点如下图右侧所示，已消失，再次试切无象限问题。

2.  参数冗余案例：

某用(yòng)户加工圆形工件时一直存在象限点过切问题，伺服优化发现循圆总是在象限点凹入，使用(yòng)2048和2071也无法使波形正常，将下表所示参数全部清零后问题解决，加工无问题。

3. 参数调整案例

某用(yòng)户处V8立加加工半圆槽曲面，在底面出现白边和明显的象限痕。

解决思路：

该半圆槽是三轴插补，半圆槽底部白边和接刀(dāo)痕首先应该考虑到影响原因是 Z 轴反向间隙，因此解决思路从提高 Z 轴增益、改变Ｚ轴反向间隙和背隙加速。

1. 提高Ｚ轴增益

2. 截取半圆槽加工程序中的两端程序，进行 POS3D 加工路径数据采集

① 加工路径 POS3D 曲線(xiàn)如图 4 所示

 由图 4 可(kě)知，从左至右和从右至左加工路径采集的 POS3D 曲線(xiàn)是一致的，而且只有(yǒu) XZ 向采集到圆弧底部有(yǒu)象限点（过切痕）。因此下面以左至右的POS3D 曲線(xiàn)进行分(fēn)析。

② 分(fēn)析反向间隙 No.1851 的影响

由图 5 的 POS3D 曲線(xiàn)可(kě)知， No.1851=10 与 No.1851=50 时的 POS3D 曲線(xiàn)重合，反向间隙参数 No.1851 对半圆槽底部的象限点无改善。因此不调整参数No.1851，保持原始值 No.1851=10。

③ 分(fēn)析背隙加速参数 No.2048 和 No.2071 的影响

由图 6 所示的 POS3D 曲線(xiàn)可(kě)知，背隙加速参数No.2048 和 No.2071 对半圆槽底部的象限改善明显，在 No.2048=200， No.2071=20 时半圆槽底部的象限点非常小(xiǎo)，所以修改背隙加速参数，使得 No.2048=200， No.2071=20，以该设定值进行加工测试。

④ 加工效果：

由图 7 对比可(kě)知，经过调整后半圆槽底面的刀(dāo)痕消失，白边变窄。但是， 白边仍无法消除。 从理(lǐ)论上分(fēn)析， 此处底边的白边是由于使用(yòng)球铣刀(dāo)的原因，在底面為(wèi)点接触，切削能(néng)力降低，剐蹭底面造成的白边现象，难以完全消除，只能(néng)通过调整参数改善。

4. 線(xiàn)轨机械调整案例

某用(yòng)户加工圆存在象限点过切，伺服优化无法解决，后对丝杠进行了预拉伸，将反向间隙从6u调整至1u，再次试切问题消失。

5. 硬轨机械调整案例

   某用(yòng)户加工圆存在象限点过切，伺服优化无法解决，后对硬轨镶条进行了再次铲刮，将反向间隙从8u调整至2u，再次试切问题消失。